Amandine, jeune mère du nord de la France, est atteinte d'un cancer incurable et se retrouve en soins palliatifs. C'est là qu'elle rencontre Peyo, un remarquable cheval de thérapie. Ce documentaire à la fois marquant et inspirant explore la finalité de la vie expérimentée par les mourants et ceux qui leur survivent, dépeignant une histoire très humaine faite d'amour, de deuil et de rencontres.